Юрий Павлович Казаков родился 8 августа 1927 года в Москве, на Арбате, в доме № 30. Родители были из смоленских крестьян. Отец, Павел Гаврилович, работал плотником и типографским рабочим; в 1933 году его арестовали за «нелояльные разговоры» и приговорили к ссылке — в посёлок Солгу на Севере. Мать, Устинья Андреевна, служила нянькой, потом работала на заводе, окончила курсы медсестёр. До смерти Сталина жить в Москве ей не разрешалось. Шестилетний Юра провожал отца — и испугался овчарки. С того дня он начал заикаться...