Петров был незаконнорожденным. Чужие люди в Петербургском воспитательном доме дали ему имя в сентябре 1834 года. Через два месяца "числившийся под N 3754 мальчик Николай Петров по предъявленному доказательству, что он сын здешней мещанки, девицы Дарьи Селуяновой", был отдан матери. Нет сведений о его детстве и юности, о его первых учителях. Но когда Петров 23-х лет от роду начал заниматься в Академии художеств, он уже имел некоторую подготовку. Он поступил в Академию в 1857 году. Его способности вскоре же привлекли к нему внимание...

В конце XVII века, когда великие западные морские державы боролись между собой за господство в Атлантике и Средиземноморье, русский царь Пётр I быстрыми темпами создавал собственный флот. Будущий император России был по-настоящему одержим морским и корабельным делом. Этот интерес возник впервые, когда 16-летний Пётр Алексеевич, натешившись забавами с «потешными» полками, обнаружил в селе Измайлово ботик, привезенный некогда из Англии в подарок его отцу, царю Алексею Михайловичу. На этом ботике Пётр совершил первые прогулки под парусом по реке Яузе и Просяному пруду...