Не надо быть математиком, чтобы убедиться: кривизна концентрических окружностей уменьшается по мере удаления от центра. Что это значит? А то, что когда автомобиль совершает поворот, его внешние колёса движутся по окружности большего радиуса, которая имеет меньшую кривизну. И если этот момент учесть, управляемость автомобиля (собственно, "эффективность поворота") увеличится. Но для этого надо сделать так, чтобы плоскости колёс при движении по прямой были параллельны друг другу, а при повороте эта параллельность нарушалась, и увеличивалась бы по мере увеличения крутизны поворота...

(Художник: Пауль Акерман) Я понимал, что всё рано или поздно имеет свое окончание; но ведь, если по честному, это не всегда так. Например, мальчик мечтает стать президентом или олигархом, но далеко не всегда мечты сбываются...