Это село расположено в 150 км от Пскова. История Заянья берет начало в давние времена. О реке Яня, давшей название этому древнерусскому селу, существует легенда: "Вслед за отступившим ледником, в первые столетия нашей эры, на берег безымянной реки пришла группа славян-дреговичей, единоплеменных с ляхами-полянами. Люди мужественные, крепкие в теле, сильные в руках, легкие в движениях. Среди них была красивая, голубоглазая девушка, по имени Яна. Она наравне с мужчинами охотилась, бортничала, рыбачила...

25 ноября 2023 года, в субботу 25-й седмицы по Пятидесятнице, митрополит Арсений совершил чин великого освящения храма и Божественную Литургию в храме святителя Николая Чудотворца поселка Заянье Плюсского района. Его Высокопреосвященству сослужили: секретарь Псковского епархиального управления протоиерей Андрей Вахрушев; благочинный Плюсского округа епархии протоиерей Александр Тимофеев; настоятель храма святителя Николая поселка Заянье Плюсского района иеромонах Аарон (Соболев) и духовенство Плюсского благочиния...