Село Андреевское, Каменского стана впервые упоминается в летописи 1566 года в числе семи дворцовых сел Дмитровского уезда, тогда же упоминается и деревянная церковь Покрова Пресвятой Богородицы в нем. В начале XVII века после польско-литовской интервенции село было пожаловано в вотчину «за Московское осадное сидение» боярину Михаилу Михайловичу Салтыкову. По писцовым книгам за 1627 год в селе Андреевское упоминаются два деревянных храма: действующий во имя свт. Николая и «стоящий без пения» в честь Покрова Божией Матери...