В 1956 году Роберт Энсон Хайнлайн пишет свой очередной роман для подростков "Гражданин Галактики" (Citizen of the Galaxy). В 1957 он выходит в четырех выпусков в журнале Astounding Science Fiction, а потом отдельным изданием в Charles Scribner’s Sons. Героем романа становится мальчик Торби, которого продают на невольничьем рынке Саргона - столицы Девяти Миров. Покупателем становится калека Баслим, которому нужен помощник в его нелегком труде побирушки. А на самом деле - совсем для другого...

Роберт Энсон Хайнлайн родился 7 июля 1907 в городе Батлер, округ Бэйтс, Mиссури. Третий сын Рекса Ивара Хайнлайна и Бэм Лайл Хайнлайн, он имел двух старших братьев, Рекса Ивара Хайнлайна и Лавренс Лайл Хайнлайна, и младшую сестру, Луизу Хайнлайн. Когда он был юношей, его семейство переехало в Канзас-Сити, Mиссури, США. Роберт вырос там, но лето проводил с родственниками в Батлере. Он окончил среднюю школу в Канзас-Сити в 1924 и учился год в колледже. Его брат Рекс пошёл в военно-морскую академию в Аннаполисе, и Хайнлайн избрал то же будущее для себя...

Существует еще одна любопытная разновидность космических робинзонад- это когда космические путешественники робинзонят, не покидая собственного корабля. К одной из самых знаменитых относится роман Роберта Энсона Хайнлайна "Пасынки Вселенной" (Orphans of the Sky). Идею этого произведения Хайнлайну подарил Джон Вуд Кэмпбелл, легендарный редактор журнала Astounding Science-Fiction, попросив одного из своих любимых авторов разработать сюжет "about a spaceship that missed its mark", то есть о заблудившемся космическом корабле...