На самом деле не совсем средневековые, а скорее танцы Эпохи Возрождения, барочные танцы. За несколько столетий они трансформировались из собственно танцев (то есть ритмических движений под музыку для развлечения) в непременный музыкальный объект - составную часть классических произведений уже для слушания. Многие любители классической музыки (в том числе и я), постоянно слушая классических композиторов уже и не обращают внимания на то, что часто составные части музыкальных произведений - будь то...

Ну что, продолжим. Начало здесь. Танцы XVI века - танцы партерные, прыжки в них отсутствовали. Однако большое значение в них придавалось положению корпуса во время танца; женщина должна была танцевать легко, скромно; допускалось в танце сгибание колена, стопы, легкий отрыв ноги от пола. Танцующие могли делать нерезкие повороты, допускался простой и двойной шаг, остановки,легкое "переступание" - покачивание корпуса, скрещивание ног. В дальнейшем стали делать полный поворот (отсюда танец получил название "вольта")...