Иван Иванович Ендогуров был сыном контр-адмирала из древнего дворянского рода (в родословных книгах - с XVII века). Родившись, что вполне логично для сына флотского офицера, в Кронштадте, он с раннего возраста проявлял способности к рисованию. Первым его учителем стал Ефим Ефимович Волков, большой специалист по пейзажной живописи, в которой и его ученик проявит себя наилучшим образом. Любопытно, что при всем вышесказанном, после окончания гимназии Ендоругов поступает на... юридический факультет Петербургского университета...