Иван Иванович Ендогуров был сыном контр-адмирала из древнего дворянского рода (в родословных книгах - с XVII века). Родившись, что вполне логично для сына флотского офицера, в Кронштадте, он с раннего возраста проявлял способности к рисованию. Первым его учителем стал Ефим Ефимович Волков, большой специалист по пейзажной живописи, в которой и его ученик проявит себя наилучшим образом. Любопытно, что при всем вышесказанном, после окончания гимназии Ендоругов поступает на... юридический факультет Петербургского университета...

Будущие художники родные братья Иван и Сергей Ендогуровы родились в семье контр-адмирала Российского Императорского флота Ивана Андреевича Ендогурова и Марии Фёдоровны Андреевой (урождённой Юрьевой, дочери дочери адмирала Ф.А. Юрьева). Оба брата с ранней юности начали заниматься живописью, оба при жизни стали признанными художниками - пейзажистами, оба ушли из жизни от одной и той же болезни - туберкулеза легких. Иван скончался в 1898 году в возрасте 36 лет, Сергей ушел в 1894, когда ему было 30 лет...