Учащиеся с нуля создали дрон и программу управления полетом с интерактивным интерфейсом. Также студентами была создана система позиционирования и программа обработки изображения для рисования в полете. Дрон получил камеру с инфракрасным фильтром, светодиоды и датчик LiDAR. Все это помогает беспилотнику понимать, где он сейчас находится. Система позволяет определять местоположение относительно холста (стены) с точностью до 1 см. Огромной настраиваемой кистью дрон может равномерно закрашивать поверхность и изменять толщину штриха...