Музей был создан по инициативе Н.К.Крупской в 1938 году. Дом Белинских деревянный, восстановлен, состоит из семи комнат. Белинский жил здесь с 1816 по 1825 годы, потом приезжал сюда на каникулы, учась в Пензенской гимназии. В состав музея-усадьбы входят три здания - сам дом-музей, здание уездного училища и дом купца Ф.И.Антюшина. причем, гости часто путают дом купца - кирпичный, двухэтажный, со скромным одноэтажным деревянным домом Белинских. На территории усадьбы в 1971 году установлена бронзовая скульптура "Белинский-гимназист"...

Посредине столовой - большой раздвижной стол со стульями вокруг. Три раза в день собиралась за столом большая семья. Григорий Никифорович - грузный, «в серебряных очках» с постоянными шутками; пылкая до неистовства Мария Ивановна, и дети: «душа всех увеселений» блестящий рассказчик Висяша, робкий, застенчивый Константин, «славная, добрая, рукодельная» Саша, непоседливый Никанор, Мария. Слева от входа шкаф с посудой 1820-30 гг. Стены украшены небольшими картинами «Вот те и батькин обед» (гравюра), «Самовар» (литография)...