Пётр Сергеевич Вельяминов особенно запомнился в таких фильмах, как "Вечный зов" и "Тени исчезают в полдень". Ему бы и играть военных, ведь его отец был внучатым племянником известных в XIX веке генералов Ивана и Алексея Вельяминовых. Удивительно настоящий, мужественный и волевой актер, который создал сильные образы русских мужчин на экране. Его пронзительный красивый взгляд невозможно забыть. В его кинобиографии более 70 фильмов: «Сладкая женщина», «Гонки без финиша», детектив «Версия полковника Зорина», драма «Опасные друзья», исторические ленты «Дым Отечества», «Ярослав Мудрый», боевик «Пираты ХХ века», «Ермак», шпионские фильмы «Возвращение резидента» и «Конец операции «Резидент». Пётр Сергеевич рассказывал о своем роде: «В 2027 году нашему старинному боярскому роду исполнится 1000 лет. Вельяминовы были московскими боярами. Наше родовое поместье находилось в Рязанской губернии, а в Москве — это Марьина Роща, Вельяминовская улица, есть и деревня Вельяминовка под Москвой». Он сказал о профессии актера: «Я начинал понимать, что же такое наша профессия, это значит - надо всегда быть готовым к творчеству. Но для этого надо обладать необычайной внутренней подвижностью и огромной верой в то, что ты делаешь».