В 1267 году новгородское войско перешло реку Нарову - границу между Новгородской землей и датскими владениями Северной Эстонии и двинулось к городу Раковору (ныне Раквере). Поход был недостаточно хорошо подготовлен, и взять Раковор не удалось, Тогда новгородское боярское правительство стало готовить более масштабное военное предприятие и обратилось за помощью к князьям Владимиро- Суздальской земли. В результате в январе 1268 года на Раковор отправилось многочисленное войско. Командовать ратью новгородцы пригласили переяславского князя Дмитрия, сына Александра Невского...