В июле 1776 года, через год после возвращения из предыдущего плавания, Джеймс Кук снова отправился в Плимут, чтобы предпринять своё третье и последнее путешествие на борту двух надёжных и очень вместительных углевозов - старого, но отремонтированного "Резолюшн" и "Дискавери". Вместе с Куком отправились астроном Вильям Бейли и художник Вебер. Направляясь в Тихий океан, Кук огибает мыс Доброй Надежды, проходит к югу от Австралии и, миновав Новую Зеландию, высаживает на Таити одного туземца, взятого на борт во время предыдущего путешествия...