Название «Объект 934», он же «Судья», обозначало проект легкого десантируемого плавающего танка, разработка которого была инициирована по указанию Министра обороны СССР маршала А.А.Гречко в 1969 г. По указанию Заместителя Министра оборонной промышленности Ж.Я. Котина в 1970 г конструкторский коллектив Волгоградского тракторного завода начал разработки. Согласно проекту, машину предполагалось оснастить силовой установкой в виде многотопливного двигателя мощностью 400 л.с. с жидкостным охлаждением...