Родился в Москве, в 1933 году. Стихи писал с 10 лет, посвящал спорту и праздничным датам. В 1947 году отправил стихи Борису Пастернаку, дружба с которым оказала большое влияние на судьбу автора. Андрей Вознесенский стал единственным учеником Бориса Пастернака. После школы поступил в Московский архитектурный институт. Поэт вспоминал: «Это Пастернак. Он запретил мне идти в Литературный институт, потому что он говорил: «Вас ничему там не научат, только испортят...