После окончания Великой Отечественной войны вопрос об острой необходимости создания музея был поднят выдающимся учёными и деятелями культуры. Инициатором создания музея был Петр Дмитриевич Барановский (1892-1984), известный архитектор-реставратор, подвижник в деле сохранения древнерусского художественного наследия. Создание нового музея должно было спасти от разрушения архитектурный ансамбль Спасо-Андроникова монастыря, в стенах которого, как установил Барановский, творил и был погребен великий иконописец Андрей Рублев...

Этот вопрос часто задают посетители Музея имени Андрея Рублева. Известно, что он был погребен в Андроникове монастыре, но точных сведений о местонахождении могилы великого русского иконописца нет. Неизвестна и точная дата его смерти. Последней работой Андрея Рублева его сопостника Даниила стала роспись Спасского собора Андроникова монастыря (вероятно, собор был сооружен в 1423–1425 годах, а украшен стенописью в 1425–1427 годах). После окончания стенописи собора художники прожили мало: сначала скончался Андрей, вскоре за ним разболелся и умер Даниил...