И. А. Венкова родилась в городе Вичуге 9 февраля 1922 года в семье служащих. В 1933-м году семья переехала в Ленинград. В 1940-м году Ия Венкова окончила среднюю школу. В 1941-м году поступила на первый курс скульптурного факультета Ленинградского института живописи, скульптуры и архитектуры (ЛИЖСА, до 1918-го года - Императорская Академия художеств). Однако Война внесла коррективы в процесс получения образования. В 1942-м году семья Венковых эвакуировалась в Кабардино-Балкарскую АССР. Там Ия работала в колхозе...