Алексей Гаврилович Гусаков родился в деревне Городище Невельского района Псковской области в крестьянской семье. Его мать Гусакова Фекла Никитична за рождение и воспитание 10 детей позднее была награждена орденом «Мать-героиня». В 1959 году окончил 10 классов в городе Балтийске Калининградской области, в 1957 году - школу специалистов рядового плавсостава в городе Советске Калининградской области. С 1957 по 1959 годы работал мотористом и старшим мотористом на судах отделения вспомогательных судов и гаваней тыла Балтийской военно-морской базы Балтийского флота...