Эта статья о ходе испытаний опытного образца по проекту создания электронного якоря. В предыдущих статьях я уже рассказывал о прототипе и его испытании, - это была небольшая мобильная платформа с "мозгами" для ориентирования по GPS. Не ищите статью с попыткой №1 - увы, писать было совсем нечего. Вернее сказать, выход на море для тестирования электронного якоря закончился полной неудачей и огромным списком необходимых доработок. В результате появился внушительный список необходимых доработок. 1...
КБ Михалёва
Занятие 4 Управляем RGB-светодиодом
На предыдущем занятии мы научились управлять режимами работы светофора на трех цветных светодиодах, подключенных к портам Ардуино. На этом занятии мы продолжим тему программирования выходных портов и изучим работу RGB-светодиода. В качестве практического занятия - создадим радугу свечения светодиода из 7 последовательно сменяемых цветов. Нам понадобиться для этого: Устройство RGB-светодиода RGB-светодиод - светодиод внутри одного корпуса находятся уже не один полупроводниковый светодиод, а три разных цветов - красный, зеленый, синий...
Занятие 3 Делаем светофор на трех светодиодах
На предыдущем занятии мы научились программировать цифровой порт для управления включением/выключением светодиодом. На этом занятии мы продолжим тему программирования цифровых портов и создадим светофор на примере трех светодиодов красного, желтого и зеленого цветов, подключенных к цифровым портам. Нам понадобиться для этого: Принципиальная схема Схема на макетке Алгоритм работы программы С этого занятия мы вводим такое понятие как Алгоритм работы программы. Алгоритм - это то, как будет работать...
Занятие 2 Подключение внешних портов Ардуино
Продолжаем цикл статей по изучению основ конструирования устройств на базе контроллера Ардуино (Arduino UNO) На предыдущем занятии мы изучали и делали практическое задание по программированию выходного порта 13, у которого на самом контроллере на выходе этого порта подключен светодиод. И написали небольшую программу, после загрузки которой в контроллер, светодиод начинал моргать. И научились менять частоту моргания. Сегодня мы продолжим уже написанный нами на прошлом занятии код программы для моргания...
Занятие 1 Знакомство с контроллером Ардуино
Начинаем курс робототехники по построению схем и программированию на основе контроллера Ардуино (Arduino). На предыдущем курсе мы знакомились с основами построения электрических схем на макетной плате. Это необходимые знания и опыт в умении по принципиальной схеме создавать на макетной плате работающее электронное устройство. Электронные устройства в области робототехники - это аппаратно-программные автономные системы, основной задачей которой, является выполнение заданий для роботов в автономном режиме...
Начинаю цикл постов-статей для учеников курса "Разработка и конструирование на основе контроллера Ардуино, от программирования до сборки первого робота". Курс состоит из отдельных заданий. В очном варианте занятия проходят 2 раза в неделю и весь курс завершается в течении 5 месяцев. Изучение и выполнение заданий может происходить как на занятиях в очном формате, так и заочно самостоятельно. Рекомендуется для выполнения заданий использовать "набор для знакомства с основами программирования контроллеров Ардуино". Приобрести его можно на сайте https://impulsi.ru Поскольку основной возраст ребят, занимающихся на курсе 7-12 лет, то программирование будет осуществляться в графической среде, где многие вопросы легче понимаемы при совершении первых шагов. Я уже многие годы использую среду Mixly (интерфейс на английском языке) для преподавания основ программирования контроллеров Arduino. Для более продвинутых курсов конечно же уже изучение проходит на базе Arduino IDE (в среде разработки языка Си). Скачать дистрибутив можно по ссылке или на сайте разработчика этого софта Ссылки на темы заданий (ссылки обновляются по мере публикаций) 1. Первое знакомство с контроллером Ардуино (Arduino) 2. Занятие 2 Подключение внешних портов Ардуино 3. Занятие 3 Делаем светофор на трех светодиодах
