🤖 oomwoo - открытый робот-пылесос под #HomeAssistant
⠀ Проект для тех, кому мало кнопки «убраться» в облачном приложении производителя. ⠀ Здесь идея другая: собрать робот-пылесос с нуля - на открытом железе, открытом коде и с нормальной локальной логикой. ⠀ Если грубо: это не «взломать готовый пылесос», а построить свой открытый аналог сразу правильно. ⠀ Что внутри: ⠀ 🧠 #RaspberryPi 5 как основной компьютер 🗺 2D #LiDAR для карты и навигации 🧭 #ROS2, #Nav2 и #SLAM для движения 🖨 корпус и детали под #3D-печать 🔧 открытый #BOM, прошивки, PCB и инструкции...
