𝔸𝕣𝕕𝕦𝕚𝕟𝕪𝕔𝕙

Подключение компонентов: Входы драйвера моторов подключаются к пинам 6, 9, 10 и 11 Ардуино. Так же на драйвер идёт питание в 0 В, 12 (или 9 в случае с DRV8833) Вольт, и 5 Вольт (На 8833 это контакт EEP). Bluetooth модуль HC 05/06/07 подключается по питанию: VCC в 5 Вольт, GND соответственно в GND. По каналам Tx и Rx он подключается к пинам 8 и 7 соответственно. Настройка направлений и скоростей вращения моторов В Ардуино надо залить следующий код. Внутри цикла void TEST1() на место нулей в первый analogWrite поставить SPEED...