История Петровского-Разумовского уходит корнями в XVI век, когда на этом месте находилось село Семчино
В 1676 году его приобрёл боярин Кирилл Полуэктович Нарышкин — дед Петра I. Уже к концу XVII века здесь возвели каменную церковь во имя апостолов Петра и Павла, а само имение получило название Петровское. Первые каменные здания усадьбы начали появляться в 1730-е годы при Льве Кирилловиче Нарышкине. Позже, в 1746 году, владение стало частью приданого Екатерины Ивановны Нарышкиной и перешло графу Кириллу Григорьевичу Разумовскому...