Мария Опарышева

С новой навигационной системой от MIT роботы могут расшифровывать общие ландшафтные особенности, даже в незнакомой среде. Роботы-доставщики, некогда были фантазией, а теперь стали реальностью в этом году, катясь по тротуарам университетского городка и пригородным улицам Калифорнии, доставляя пакеты с пиццей и Amazon прямо к входным дверям клиентов. Их все чаще рассматривают как решение для "последней мили доставки" - части цепочки поставок, где товары перемещаются из местного транспортного узла или склада до конечного пункта назначения...

Применение электротехнических принципов в биологии представляет собой основной вопрос биоэлектроники, с акцентом на взаимодействие электроники с биологическими системами. В частности, она включает в себя множество применений, использующих преимущества специфических оптоэлектронных и механических свойств органических или неорганических полупроводников, от считывания биомолекул до функциональных субстратов для роста клеток. Среди них значительное внимание привлекают технологии взаимодействия с биоэлектрическими...

Кроме того, CQD различных нанометровых размеров могут быть приготовлены исключительно из антрацита в концентрациях H2SO4 и HNO3, а контроль размеров CQD был достигнут путем перекрестной ультрафильтрации,...

Считается, что низко затратный и богатый землей уголь обладает уникальным структурным превосходством в качестве источников углерода в виде углеродных квантовых точек (CQD). Однако по-прежнему трудно получить...

Результаты Дифференциальная память позволяет использовать память со сниженной скоростью ошибок в битах. В этом разделе впервые представлены результаты электрической характеристики дифференциальных массивов OxRAM. Мы программируем массив с данными типа checkerboard, чередуя ноль и один бит, используя время программирования в одну микросекунду. Для программирования устройств в HRS (работа в режиме СБРОС) транзистор доступа полностью открыт, и используется напряжение сброса 2,5 В. Для программирования...

Однако бинаризованные нейронные сети по своей природе являются цифровыми объектами, которые полагаются, как уже отмечалось ранее, на простое логическое управление: операции XNOR и суммы с низкой шириной бита. Поэтому здесь мы исследуем их реализацию с помощью чисто цифровых схем. Эта концепция также недавно появилась в работах Нацуи и др. и Джакомина и др., а также в нашей предварительной версии этой работы. В нашей работе впервые представлены измерения на массиве физической памяти, включающие эффект битовых ошибок...

2.2. Проектирование бинаризованной нейронной сети In-memory на основе блока построения дифференциальной памяти Эта работа направлена на внедрение Бинаризированных Нейронных Сетей в аппаратное обеспечение. В таких нейронных сетях синаптические веса, как и состояния нейронов, могут принимать только два значения, +1 и -1, в то время как в обычных нейронных сетях эти параметры предполагают реальные значения. Уравнение для значения нейрона Aj в обычной нейронной сети равно: Aj=f(∑i Wji*Xi+bj), (1) где...

Программирование устройств в нашем массиве производится последовательно, т.е. по принципу "устройство за устройством". При первом использовании массива памяти "формируются" все устройства. Для формирования прибора строки i и столбца j, битовая линия BLj, подключенная к нижнему электроду запоминающего устройства, устанавливается на "землю", а текстовая линия WLi устанавливается на напряжение, выбранное для ограничения тока до "значения соответствия" 200 мкА. На сенсорную линию SLi, подключенную к...

Основываясь на этой информации, мы показываем, что наноустройства памяти можно использовать в нетрадиционном режиме программирования, где они обладают низкой энергией программирования (менее пяти пикоДжоулей на бит) и выдающейся выносливостью (миллиарды циклов). В данной работе добавлены дополнительные измерения OxRAM с более короткими импульсами программирования, анализ влияния битовых ошибок на большее количество наборов данных (анализ данных ImageNet и ЭКГ), а также детальное сравнение и бенчмаркинг...

В значительной степени расчеты нейронных сетей могут быть выполнены с использованием аналоговой электроники: умножение веса/нейрона выполняется по закону Ома, а добавление встроено в действующий закон Кирхгоффа. Этот тип осуществления в определенной степени является весьма биологически правдоподобным, поскольку он воспроизводит две стратегии, упомянутые выше. Проблема такой реализации, однако, заключается в том, что она требует относительно тяжелых аналоговых или смешанных сигнальных КМОП-схем, таких...

Мозг выполняет интеллектуальные задачи с чрезвычайно низким энергопотреблением. Эта работа черпает вдохновение в двух стратегиях, используемых мозгом для достижения такой энергоэффективности: Появление резистивных технологий памяти действительно дает возможность плотно интегрировать логику и память в аппаратное обеспечение. Параллельно, недавно предложенная концепция Бинаризованной Нейронной Сети, где умножения заменяются эксклюзивными логическими воротами NOR (XNOR), предлагает способ реализации искусственного интеллекта с использованием вычислений с очень низкой точностью...

Часть 1 Насколько известно, три различные группы недавно разработали беспроводные системы, которые могут как передавать, так и принимать данные от управления полетами свободно летающих насекомых. Управление полетом, требующее многоканальной стимуляции, во время сложного, длительного управляемого полета требует бортовой цифровой обработки, памяти и программируемости в дополнение к эффективным радиосистемам. Каждая группа разработала системы с различными компромиссными решениями с точки зрения функциональности, веса и сложности...