Библиотека робототехника

Третья, важнейшая статья из "робофутбольного" цикла. В ней я подробно пройдусь по всему процессу судейства матчей. Время тайма не останавливается Начинаем отсчёт времени после успешного "первого удара" и не останавливаем до конца тайма. Делаем исключение, поставив секундомер на паузу, только при "особых ударах" или каких-либо внештатных ситуациях. Если время тайма кончилось на подготовке к штрафному удару - даём пробить штрафной, надеясь на гол. Ничья разрешена В обычных "групповых" матчах ничья допустима...

Четвёртая статья из цикла. В ней мы раскроем отличия реальности от идеала. Поле по правилам Раздел 2 "робофинистовских" правил сообщает нам следующие требования к полю: Что это означает на практике? Нам необходимо организовать полотно 7.5 х 5.5 м, площадью 40 квадратных метров. Оно должно быть достаточно толстым, плотным и тяжёлым, чтобы скрывать собой мелкие дефекты твёрдой поверхности, отведённой для игры, не собираться волнами под действием колёс роботов. При этом полотно должно быть бесшовным...

Третья статья из цикла. В ней затронем "коротенький" вопрос - кто такой судья и как он экипирован. Кто судит матч? Матч судит судейская бригада :) Бригада - это целых 2 судьи. Идеальный случай - бригада из 1 взрослого опытного тренера и его помощника, опытного ученика. Хороший случай - 2 взрослых тренера. При дефиците судей бригада сокращается до полубригады (привет, 32-я линейная!), например 1 взрослый и опытный тренер. Кто может быть судьёй? Судьёй может быть назначен опытный тренер или ученик...

Вторая статья из цикла. Здесь мы кратко (и надеюсь наглядно) разберём самые основные правила соревнований "Робофутбол", или "Футбол управляемых роботов". Поле Большое, зелёное, 6х4м, с белой разметкой. Разделено на 2 половины , с выделенной центральной зоной и зонами около ворот. Ворота Устойчивые, прочные, шириной от 70 до 110см. Дерево, пластиковый профиль и трубы могут выступать материалом изготовления ворот. Робот Команда из 4 операторов 4 дистанционно управляемых роботов, каждый из которых оснащён ударным механизмом...

Эта статья - первая из цикла статей, посвященных детским робототехническим турнирам "Кубок юных техников". Цикл статей закончится той, ради которой он и затевался: статьёй об особенностях судейства. Основной адресат "особенностей" - тренеры команд, которые участвуют в турнире. Каждый тренер - потенциальный судья, а без судей на соревнованиях очень плохо.. Рассчитываю на знакомство со всей информацией и уточняющие вопросы! Однако в ней содержалось изрядное количество вводной и общей информации для интересующихся робототехническими соревнованиями...