Логика Автоматики

3.1 Ведение В первых двух лекциях мы выяснили: ПЛК — это «звено решения» автоматической системы, и работает он циклически — читает входы, выполняет программу, записывает выходы. Но откуда берётся программа? На каком языке её пишут? В каких программах работают инженеры? И через какие этапы проходит программа, прежде чем начнёт управлять реальным оборудованием? Эта лекция отвечает именно на эти вопросы. Мы не разбираем подробно какую-то конкретную среду программирования — её освоение идёт на лабораторных работах...

2.1 Введение В первой лекции мы выяснили: любая автоматическая система состоит из трёх звеньев — восприятие, решение, действие. Центральное звено, «решение», выполняет контроллер. Теперь нужно разобраться, что это за устройство, как оно устроено и почему именно такой контроллер, как ОВЕН ПЛК150, стоит на нашем лабораторном стенде. Технические характеристики — напряжение питания, количество входов и выходов, тип памяти — вы найдёте в методических указаниях к лабораторным работам. В лекции они не нужны...

1.1 Зачем это изучать? Эта лекция открывает курс «Автоматизированные роботизированные системы в АПК». Прежде чем говорить о контроллерах, программах и лабораторных стендах, нужно разобраться в более простых вещах: что такое автоматизация, из каких частей состоит любая автоматическая система и почему в сельском хозяйстве она приобретает особое значение. Материал рассчитан на студентов, которые не изучали электронику и программирование. Все понятия вводятся постепенно, с примерами из повседневной жизни и из сельскохозяйственной практики...

Из всего разнообразия датчиков давления, отличающихся принципом действия и устройством, будут рассмотрены лишь некоторые, получившие наиболее широкое распространение в практике сельскохозяйственного производства. В датчике с манометрической тонкостенной упругой трубкой 1 (рис. 1,п), изогнутой по дуге и имеющей овальное сечение, при изменении давления контролируемой среды меняется давление внутри трубки. Свободный конец трубки перемещается и через систему рычагов 2 приводит в движение указательную стрелку 3 относительно измерительной шкалы 4...

На этой лекции рассмотрим датчики, которые не будут рассмотрены в цикле лабораторных работ. 1.Датчики уровня Датчики уровня – это устройства для измерения уровней веществ относительно какой-либо отметки, принятой за начало отсчета. В автоматических системах управления находят применение мембранные, электродные, поплавковые и другие датчики уровня. На рисунке, 1а, показаны мембранные датчики, используемые как указатели предельного (верхнего и нижнего) уровня сыпучих тел в емкостях. На рисунке, 1б,...