Стратегия обнаружения и отслеживания транспортных средств. Часть 2.
Преобразование: на этапе преобразования каждая группа транспортных средств, состоящая из трехмерных лидарных точек, преобразуется в двухмерное плоское изображение или изображение бокового обзора. Конструкция модели: каждый кластер облаков точек, полученных с помощью придорожного лазерного сканера, представляет собой участок транспортного средства. Если эти участки соединяются в соответствии с правильным соотношением между каждой последовательной парой изображений внахлест, будет построена агрегированная модель транспортного средства...