«Создание системы навигации мобильного робота в городской среде»
Содержание 1 ОПИСАНИЕ ПРЕДЛАГАЕМОГО РЕШЕНИЯ 1.1 Теоретическая часть 1.1.1 Динамическая модель 1.2 Создание управляющего приложения на ПК 1.2.1 Инструменты для создания проекта оконной программы на языке С# 1.2.2 Программная часть 1.2.3 Подключение к мобильному Bluetooth-соединения роботу посредством COM порта(UART), использование 1.2.4 Настойка подключения COM-порта 1.2.5 Программа для управления роботом с использованием Bluetooth-соединения на Android 1.3 Аппаратное обеспеченье 1.3.1 Характеристики управлявшей платы- Микроконтроллер STM32f405RG 11 1...