Найти тему
Статьи
Распечатал колеса на фотополимерном 3д принтере. Также заменил латунные втулки для крепления колес к мотору. Выигрыш по массе составил 54 г на колесо, получилось 216 г итоговое облегчение по 4-ем колесам.
1 год назад
Занялся разработкой четырехногого робота на Ардуино с использованием сервомоторов SG90. Попробовал смоделировать заднюю ногу. Вот, что получилось.
2 года назад
ТОП 5 книг по нейронным сетям для начинающих
Нейронная сеть (нейросеть) - упрощенная модель с программным или аппаратным воплощением, которая создана по образу сетей нейронов нервной системы живых организмов. В настоящее время широко применяется в областях: обработка больших объемов данных, разработка алгоритмов прогнозирования, распознавание образов и классификация объектов в робототехнике. Рекомендую для чтения 5 лучших книг по нейронным сетям для всех интересующихся машинным обучением и искусственным интеллектом. 1. Глубокое обучение. Погружение в мир нейронных сетей...
3770 читали · 2 года назад
ТОП 5 сайтов по робототехнике в России
Робототехника является перспективным направлением деятельности в современном мире. Представляю всем интересующимся темой разработки роботов выборку из 5 сайтов по робототехнике в России. 1. Roboforum.ru Roboforum.ru - технический форум по робототехнике. Создан специально для людей, которым интересна робототехника. Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками. Ссылка - Roboforum.ru Основные разделы форума: 2. Robotrends.ru Robotrends.ru - новостной ресурс в области робототехники, дронов в России и мире...
319 читали · 2 года назад
Как создать чат-бота Telegram. Рассказываю на реальном примере.
В данной статье я расскажу, как создать бота Telegram своими руками на примере своего чат-бота для колесного робота (исходник можно скачать с сайта Github по ссылке ниже). Бот - это приложение третьей стороны, которое запускается внутри Telegram. Люди могут отправлять ему сообщения и команды, как в обычном чате. Контролировать работу бота можно с помощью HTTPS запросов через API Telegram. Что могут боты Telegram? Как начать разработку чат-бота? Пример бота @kema_robot Начнём разработку бота на языке PHP по примеру бота @kema_robot...
494 читали · 4 года назад
ТОП 5 книг по Arduino для начинающих.
Представляю вам 5 лучших книг о платах Arduino, которые помогут собирать любые электронные устройства, роботов, автоматические системы. Суть платформы сводится к тому, что вы пользуетесь ею, как конструктором. Они помогают разобраться в программировании, как простом, так и сложном. Книги по Arduino: 1) Виктор Петин, "Проекты с использованием контроллера Arduino" В данной книге рассматриваются основные платы Arduino и платы расширения, которые способны добавлять функциональные значения основной плате...
1061 читали · 4 года назад
Колесный робот, способный ездить по стенам. Показываю свой уникальный проект стенобота.
После разработки колесного робота (см. статью колесный робот) я загорелся идеей сделать робота или бота, способного ездить по стенам. После плоскости пола освоить так сказать третье измерение) Стенобот - мой проект робота. В отличие от приведенного примера, в моем проекте для удержания бота используется сила присасывания между плоскостью стены и самим роботом. Рассмотрим чертеж с расстановкой действующих сил: Первые эксперименты показали, что для компенсации крутящего момента М и исключения опрокидывания колесного робота, сила присасывания F может быть не слишком большой...
313 читали · 4 года назад
Робототехника видео. Смотреть потрясающую подборку.
Предлагаю вашему вниманию подборку потрясающих видео по теме робототехники. Никаких сухих терминов про разработку и проектирование роботов, просто интересные видео с аннотациями, наслаждайтесь ! Первое видео про робототехнику демонстрирует конкурсные выступления начинающих робототехников на Экспофоруме г. Санкт-Петербурга. Видео испытаний колесного робота, способного ездить по стенам...
315 читали · 4 года назад
ТОП 10 книг по робототехнике для начинающих. Рассказываю какие...
Робототехника сегодня — это быстро развивающаяся индустрия, которая постепенно интегрируется во множество сфер жизнедеятельности человека. Роботы помогают нам в производстве, науке, сфере услуг и даже обычной жизни. Все больше мы видим их в промышленном производстве, строительстве, в транспортной сфере, в области ритейла. Робототехника - одно из перспективнейших направлений в сфере ИТ-технологий. Само по себе роботостроение — увлекательное занятие. Вы своими руками создаете электронное устройство,...
5338 читали · 4 года назад
Изучите геометрию поворота колесного робота за пару минут.
Многие из нас даже не догадываются о том, что для правильного поворота автомобиля или робота, колеса должны поворачиваться под разными углами. Ведь кажется все просто - покрутил руль, рычаги повернули одинаково колеса, и поехал. Но, не так все просто... Давайте составим схему, и сразу станет все ясно. Итак на схеме: Как мы видим углы поворота колес робота можно легко высчитать с помощью формул тригонометрии ! Тот, кто знаком с автомобилями не понаслышке знает, что это все делается с помощью рулевой трапеции механически...
333 читали · 5 лет назад
Как я исследовал диаграмму направленности ультразвукового датчика всего за пару часов.
Цель исследования - проверить заявленную ширину диаграммы направленности ультразвукового датчика в 15 градусов. Исходные материалы и инструменты для исследования: 1. Лист формата А3 с нанесенными на нем: шкалой шагом 5 мм, контуром УЗ датчика, лучами с углом 15 и 30 градусов. 2. Шариковая ручка. 3. Персональный компьютер. 4. Контроллер Arduino Mega2560. 5. Сам УЗ датчик HC-SR04. Методика измерений: УЗ датчик устанавливается на соответствующий контур листа А3. Сбоку с шагом 5 мм продвигается предмет...
245 читали · 5 лет назад
Колесный робот ардуино. Описание проекта.
Колесный робот - мобильное шасси робота на базе микроконтроллера Ардуино представляет собой платформу с четырьмя ведущими колесами. Каждое колесо приводится в движение редуктором с мотором. Платформа вырезана лазерным станком из фанеры толщиной 4 мм. Электронная начинка колесного робота: Механика робота: Управление колесным роботом осуществляется в трёх режимах: радиоуправление, самостоятельное движение и откат по памяти назад. Для индикации текущего режима работы используется полноцветный LED модуль...
493 читали · 5 лет назад
Видео