Автоматизация в нашей жизни

Процесс принятия решений является центральным элементом существования как биологических организмов, так и современных интеллектуальных систем управления. Несмотря на фундаментальные различия в их природе, оба механизма преследуют схожую цель: выбор наиболее оптимального действия из множества возможных альтернатив в условиях неопределенности для достижения конкретной цели. 🧬 Биологический механизм принятия решений С биологической точки зрения, принятие решений — это сложный нейрофизиологический...

Векторные базы данных (ВБД) — это специализированные системы, предназначенные для эффективного хранения, индексирования и поиска по векторам-эмбеддингам (числовым представлениям) данных. Они стали ключевым компонентом в приложениях на основе искусственного интеллекта (ИИ), таких как поиск по сходству, рекомендательные системы и расширенное генерирование с помощью больших языковых моделей (RAG). Обзор программного обеспечения для векторных баз данных На рынке представлено несколько видов решений для работы с векторами: специализированные ВБД, расширения для традиционных СУБД и облачные сервисы...

Векторная база данных (ВБД) — это специализированная система хранения, предназначенная для эффективного управления, поиска и сравнения векторных представлений данных, известных как эмбеддинги (embeddings). Она стала ключевым компонентом современных систем искусственного интеллекта (ИИ), особенно в области обработки естественного языка и мультимодального поиска. Что такое векторные базы данных? Суть векторной базы данных тесно связана с понятием эмбеддингов. Эмбеддинг — это многомерный вектор (обычно...

База знаний (БЗ) — это фундаментальный компонент систем искусственного интеллекта и экспертных систем, предназначенный для хранения и управления структурированными и неструктурированными знаниями, необходимыми для решения сложных задач. В отличие от простого хранения информации, БЗ содержит знания в форме, пригодной для логического вывода и рассуждений. Что такое база знаний? База знаний — это совокупность фактов, правил, эвристик и других форм знаний, которые используются программой или системой для имитации интеллектуального поведения и принятия решений в определенной предметной области...

Управление сложными динамическими объектами с высокой степенью нелинейности (например, в робототехнике, аэрокосмической отрасли, технологических процессах) представляет собой значительный вызов для классических методов автоматического регулирования. В таких условиях, где точная математическая модель процесса зачастую неизвестна или слишком сложна, гибридные подходы, такие как нейроуправление, построенное на нечёткой логике (нейро-нечёткие системы), предлагают мощную альтернативу. Эти системы объединяют...

Нечёткая логика (Fuzzy Logic) — это математический аппарат, предложенный Лотфи Заде в 1965 году, который позволяет работать с неточностью, неопределенностью и лингвистическими переменными, которые характерны для человеческого мышления и многих реальных систем. В отличие от классической булевой логики, где высказывание может быть либо истинным (1), либо ложным (0), нечёткая логика допускает промежуточные степени истинности (значения от 0 до 1), используя понятие функции принадлежности. Основы нечёткой...

Моделирование пневматических и гидравлических систем в среде Matlab/Simulink является мощным инструментом для анализа, проектирования и оптимизации оборудования. Использование специализированных библиотек, таких как Simscape Fluids (ранее SimHydraulics и SimPneumatics), позволяет создавать физически корректные модели, имитирующие реальное поведение систем. Основные этапы моделирования Процесс построения и анализа моделей гидро- и пневмосистем в Simulink обычно включает следующие ключевые этапы: 1...

Современная разработка гуманоидных роботов активно исследует альтернативы традиционным жестким электрическим приводам. В этом контексте пневматические искусственные мышцы (ПМ), основанные на принципе актуаторов Маккиббена, приобретают особое значение. Они обеспечивают роботам уникальное сочетание высокой удельной силы, легкости и встроенной податливости, что является критически важным для создания машин, способных безопасно и естественно взаимодействовать с миром и человеком. ПМ-актуаторы имитируют...

Пневматические мышцы, в частности мышцы Маккиббена (McKibben Artificial Muscles), являются популярными мягкими актуаторами в робототехнике, протезировании и автоматизации. Они обладают высоким соотношением мощности к весу и гибкостью, что делает их привлекательными для имитации биологических движений. Математическое моделирование пневматических мышц необходимо для проектирования систем управления и прогнозирования их динамического поведения. Среда MATLAB/Simulink предоставляет мощный набор инструментов для создания и анализа таких моделей...

Пневматические искусственные мышцы (ПИМ), часто называемые мышцами МакКиббена или воздушными мышцами, представляют собой тип мягких пневматических приводов. Они имитируют естественные биологические мышцы, сокращаясь под действием сжатого воздуха. Благодаря своему высокому соотношению силы к массе и естественной податливости, ПИМ широко используются в робототехнике, протезировании и экзоскелетах. 1. Что это такое Пневматическая мышца — это линейный привод, преобразующий энергию сжатого воздуха в механическое тянущее усилие...

Аналого-цифровое преобразование (АЦП) — это критически важный процесс в современной технике, который позволяет представить непрерывные физические сигналы (например, звук, температуру, напряжение) в дискретной цифровой форме для последующей обработки, хранения и передачи. Однако этот процесс сопряжён с рядом фундаментальных проблем, главная из которых — искажение сигнала под воздействием различных типов шумов. Шум при передаче аналогового сигнала по проводнику ⚡️ Одной из наиболее существенных проблем,...

MATLAB, совместно со средой Simulink, предоставляет мощную платформу для взаимодействия с физическим миром, используя стандартные порты компьютера. Это позволяет инженерам создавать и тестировать системы управления и сбора данных, управляя реальным оборудованием прямо из графической среды моделирования. 1. Работа с последовательным портом (Serial Port/COM) Последовательный порт (эмулируемый чаще всего через USB-порты, VCP) является наиболее универсальным интерфейсом для связи с микроконтроллерами, роботами и лабораторными приборами...