Публикует

Новые модели погонять. Шустро работают. Фэйбл тормоз адский по сравнению с чатом.

. тестируйте этот проект https://github.com/danusha2345/ADRC-betaflight/blob/master/README.ru.md я сделал форк от индуса и уже кое что улучшаю. с 1 тестером сложновато) Этот репозиторий реализует Active Disturbance Rejection Control (ADRC) — активное подавление возмущений — в Betaflight, полностью заменяя классический контур PID. ADRC выступает «убийцей PID»: даёт впечатляющую устойчивость,...