Идея создать такую собаку пришла в голову американским заводчикам в 1980-х годах. Целью было вывести дружелюбного компаньона с гипоаллергенной шерстью, которая практически не линяет. В 2000-х годах мальтипу стали популярны в США, а затем и во всём мире. В Россию первые представители породы попали в 2010 году.