Ребенку тепло, когда понимают его потребности. Одна из важнейших – свобода исследовать мир и получать впечатления. Ребенок исследует свои возможности и потихонечку поднимает планку. Маленьким он хочет повыше залезть на дерево, подрастая – убежать с друзьями в соседний двор, став еще старше – вернуться домой позже обычного. Тут очень много зависит от того, как ведут себя взрослые. Нотации и запреты бессильны.