11,3 тыс подписчиков
Прыгун с пружинящим хвостом.
Для мобильных роботов с конечностями природные препятствия становятся непреодолимыми по мере уменьшения размеров. Мелкие членистоногие, например ногохвостки используют прыжки, чтобы осилить преграды, во много раз превышающие их размеры. Вдохновившись их поведением инженеры построили прыгающего робота на базе прежнего, имитирующего ловкие движения таракана. У робота под телом есть рычаг и трехчастный привод весом 2,2 гр. и длиной 6,1 см. Упругая сила накапливается в нем сплавом с памятью формы, а затем резко поворачивает рычаг, который отталкивается от земли за полтора десятка миллисекунд. Компьютерное моделирование и блок управления контролируют длину тяг привода, запасенную в них энергию и ориентацию робота перед прыжком. Его мировой рекорд — прыжок в длину на 1,4 м. Это в 23 раза больше его размера. Робот также может ходить, прыгать, лазать, наносить удары, даже брать предметы.
Источник: Science Robotics
Канал автора: t.me/...eus
Около минуты
20 июня