14 подписчиков
CH32M007 для бессенсорного управления BLDC-двигателями
Бесколлекторные двигатели постоянного тока давно стали стандартом для компактных и эффективных приводов, но их управление требует точного понимания коммутации, обратной связи и работы силового каскада. В статье разбираются принципы работы BLDC-двигателей, особенности шестиступенчатого управления и бессенсорного определения положения ротора по противоЭДС. Отдельное внимание уделено микроконтроллерам CH32M от WCH, которые объединяют RISC-V ядро, драйверы затворов, HV LDO, АЦП, ОУ и компаратор для создания компактного моторного драйвера с минимумом внешних компонентов. Материал будет полезен инженерам, которые проектируют недорогие и миниатюрные системы управления электроприводами.
Около минуты
4 июня