Нижне-Волжским филиалом Российского Классификационного Общества проведено техническое наблюдение за измерением параметров крутильных колебаний при замене главных двигателей 3Д6 (6ЧСП 15/18) с реверс-редукторной передачей РР-300 на ДРА 110/1500(2,03)-РД5223 на пассажирских теплоходах проекта Р-51Э.