Модульные роботы из шаров и палок: будущее адаптивной робототехники
Американские инженеры представили модульных роботов, которые могут объединяться в более крупные и сложные конструкции. Каждый модуль — это «робонога» с одной степенью свободы, способная самостоятельно катиться, прыгать и даже делать сальто!
Как это работает?
- Модули состоят из двух цилиндрических звеньев и сферы с мотором, аккумулятором и электроникой.
- Благодаря уникальной геометрии, одиночный модуль может катиться, разворачиваться на месте и подпрыгивать.
- Модули соединяются между собой в 435 различных способов, а для пяти модулей число конфигураций исчисляется миллиардами!
Роботы, вдохновлённые природой
В ходе экспериментов инженеры собрали:
- трёхмодульного «тюленя», передвигающегося со скоростью 0,22 м/с;
- четырёхмодульного «инвалида», имитирующего походку животных с потерянной лапой;
- пятимодульную «ящерицу» с суставом на позвоночнике.
Все конструкции успешно прошли испытания на траве, гравии, песке, грязи и даже корнях деревьев. Некоторые роботы научились прыгать и самостоятельно переворачиваться при опрокидывании.
Устойчивость к повреждениям
Система управления не знает, сколько у робота модулей — она определяет повреждения только по данным с датчиков. Даже при потере конечностей роботы продолжают движение, а в некоторых случаях проходят большее расстояние, чем их «целые» версии!
Зачем это нужно?
Такие роботы могут менять форму под задачу, восстанавливаться после поломок и работать там, где обычные механизмы бессильны. В будущем они смогут объединяться в мосты, крупные машины или даже спасательные платформы.
Будущее уже здесь — и оно модульное!
#роботы #технологии #инновации #будущее #робототехника
1 минута
17 апреля