9324 подписчика
Выбор поворотных колес для автономных транспортных средств (AGV)
Поворотное колесо представляет собой сложную механическую систему, включающую в себя приводной двигатель, рулевое управление и редуктор. В отличие от традиционной системы дифференциального управления, используемой в AGV, поворотные колеса характеризуются высокой степенью интеграции и широкой функциональной адаптивностью. В сочетании с контроллерами Компании и низковольтными сервоприводами IXL они обеспечивают оперативное развертывание AGV, мобильных роботов и других автоматизированных устройств.
Поворотные колеса управляют поворотом посредством относительного движения относительно корпуса тележки. Это позволяет AGV с двумя и более поворотными колесами осуществлять боковое смещение и маневрировать в условиях ограниченного пространства. В отличие от систем дифференциального управления, где движение по узким пространствам затруднено, поворотные колеса обеспечивают высокую маневренность и возможность прохождения через узкие проемы.
Подробнее: juntukeji.ru/...les
Около минуты
9 марта