Учение Церкви о почитании святых подробно обсуждалось в VII - VIII вв. как один из аспектов вопроса об иконопочитании. Преподобный Иоанн Дамаскин указал разницу между понятиями: "служение" или "служебное поклонение" (греч. латриа) и "почитание" или "неслужебное поклонение" (проскинесис). Неслужебное поклонение можно воздавать всему, что так или иначе причастно Богу (святые , их мощи, иконы, крест и т. д.) или Его установлениям (почитание родителей, гражданских властей). Воздавать почтение мы обязаны и каждому человеку, как образу Божию. А служение воздается одному Богу.