2 подписчика

🦾Внедрение проекта роботизации: Автоматизация складских операций на линии фасовки сухих продуктов

🎯Главная задача - сократить ручной труд и связанные с ним риски (травматизм, человеческий фактор)

· Повысить стабильность, скорость и предсказуемость производственного цикла

⚙️Устанавливаемая система будет выполнять комплексную операцию:

· Объект: Групповая упаковка сухих продуктов.

· Параметры: 800×400×120 мм, вес ≈ 25 кг.

· Задача: Формирование штабеля на европаллете (1200×800 мм) высотой до 12 рядов (≈ 1650 мм).

· Дополнительная операция: Автоматическая укладка гофропрокладки на паллету

🔶В основе ячейки — промышленный робот STEP (Haier). Это не просто манипулятор, а высокоточная система, обеспечивающая бесперебойную работу 24/7

🔧Ключевые технические характеристики робота:

· Промышленный робот со 6-ю степенями свободы, с установкой специального захвата под укладку мешков весом до 25 кг

· Грузоподъемность составляет 50 кг

· Радиус действия: 2180 мм — оптимальное значение для работы с паллетом стандартного размера

· Повторяемость: Высокая точность позиционирования (значение уточняется по спецификации модели), что критично для ровной и стабильной укладки

· Энергопотребление: 7.4 кВт — эффективный показатель для оборудования такого класса

· Масса: Робот - 564 кг, шкаф управления - 75 кг

ℹ️Система управления:

Управление роботизированной ячейкой осуществляется с сенсорной панели (HMI), установленной в шкафу управления

С целью обработки/выдачи аналоговых, дискретных и цифровых команд в шкафу управления расположен ПЛК Inovance который связан с HMI через EtherNET интерфейс

При помощи сенсорной панели выполняется:

- настройка системы

- информирование пользователя о текущем статусе системы (информационные, аварийные и предупредительные сообщения)

- анализ и диагностика состояний датчиков и системы в целом

- протоколирование сообщений системы, возникающих в процессе ее работы

🔥Ключевые преимущества:

· Запас производительности 300%: При требовании линии 1 упаковка/45 сек, робот тратит на цикл всего 15 сек

· Полная безопасность: Ограждение с аппаратно-программными блокировками, защитные двери с ключом, световые барьеры и аварийные стоп-кнопки. Реализованы принципы LOTO

🦾Внедрение проекта роботизации: Автоматизация складских операций на линии фасовки сухих продуктов 🎯Главная задача - сократить ручной труд и связанные с ним риски (травматизм, человеческий фактор) ·

1 минута

11 декабря