2 подписчика
🦾Внедрение проекта роботизации: Автоматизация складских операций на линии фасовки сухих продуктов
🎯Главная задача - сократить ручной труд и связанные с ним риски (травматизм, человеческий фактор)
· Повысить стабильность, скорость и предсказуемость производственного цикла
⚙️Устанавливаемая система будет выполнять комплексную операцию:
· Объект: Групповая упаковка сухих продуктов.
· Параметры: 800×400×120 мм, вес ≈ 25 кг.
· Задача: Формирование штабеля на европаллете (1200×800 мм) высотой до 12 рядов (≈ 1650 мм).
· Дополнительная операция: Автоматическая укладка гофропрокладки на паллету
🔶В основе ячейки — промышленный робот STEP (Haier). Это не просто манипулятор, а высокоточная система, обеспечивающая бесперебойную работу 24/7
🔧Ключевые технические характеристики робота:
· Промышленный робот со 6-ю степенями свободы, с установкой специального захвата под укладку мешков весом до 25 кг
· Грузоподъемность составляет 50 кг
· Радиус действия: 2180 мм — оптимальное значение для работы с паллетом стандартного размера
· Повторяемость: Высокая точность позиционирования (значение уточняется по спецификации модели), что критично для ровной и стабильной укладки
· Энергопотребление: 7.4 кВт — эффективный показатель для оборудования такого класса
· Масса: Робот - 564 кг, шкаф управления - 75 кг
ℹ️Система управления:
Управление роботизированной ячейкой осуществляется с сенсорной панели (HMI), установленной в шкафу управления
С целью обработки/выдачи аналоговых, дискретных и цифровых команд в шкафу управления расположен ПЛК Inovance который связан с HMI через EtherNET интерфейс
При помощи сенсорной панели выполняется:
- настройка системы
- информирование пользователя о текущем статусе системы (информационные, аварийные и предупредительные сообщения)
- анализ и диагностика состояний датчиков и системы в целом
- протоколирование сообщений системы, возникающих в процессе ее работы
🔥Ключевые преимущества:
· Запас производительности 300%: При требовании линии 1 упаковка/45 сек, робот тратит на цикл всего 15 сек
· Полная безопасность: Ограждение с аппаратно-программными блокировками, защитные двери с ключом, световые барьеры и аварийные стоп-кнопки. Реализованы принципы LOTO
1 минута
11 декабря 2025