19 подписчиков
В комбинированной схеме резервируются только критически важные для работы системы управления и/или ПАЗ компоненты и полевые сигналы:
• модули центральных процессоров и их источники питания;
• каналы Ethernet;
• каналы RS-485;
• часть входных сигналов датчиков и выходных сигналов на исполнительные устройства.
Такие сигналы подключаются одновременно к трем модулям — для входов, с последующей программной обработкой (например, голосованием 2oo3), и одновременно к двум модулям — для выходов.
Модули ввода/вывода и оставшиеся полевые сигналы не резервируются, поэтому такая схема называется комбинированной.
Какие преимущества дает использование комбинированной схемы по сравнению с другими типами резервирования?
Ключевое достоинство — оптимальный баланс между:
• высокой отказоустойчивостью (существенно выше, чем в нерезервированной конфигурации);
• экономически обоснованной стоимостью реализации.
Дополнительно схема позволяет проводить безударное обновление функционального и пользовательского ПО контроллеров — без остановки технологического процесса.
Когда стоит выбирать комбинированную схему?
Рекомендуемая область применения:
• распределённые системы управления ответственными промышленными объектами с непрерывным циклом производства;
• системы технологических защит и безопасности, требующие уровня полноты безопасности (УПБ) 2 или 1.
Схема особенно эффективна там, где критично:
• сохранить работоспособность при отказе отдельных компонентов;
• минимизировать капитальные затраты на резервирование.
Как работает распределенный триггер и обеспечивается синхронизация?
Распределенный триггер обеспечивает арбитраж совместной работы между двумя контроллерами: основным и резервным. Синхронизация параметров состояния модулей ЦП реализуется через два независимых канала:
• основной канал — резервированный Ethernet (для передачи технологических данных);
• дополнительный канал — RS-485 или встроенные дискретные входы/выходы
Синхронизация технологических данных происходит по резервированному каналу Ethernet.
Какие рекомендации учесть при проектировании?
При распределении сигналов системы на резервируемые и нерезервируемые следует руководствоваться принципом «что, если» для определения и оценки всех возможных отказов системы с нежелательными или опасными последствиями.
Узнать больше о контроллерах АРКС400: clck.ru/...x5rr
1 минута
8 декабря