Найти в Дзене
7 подписчиков

Helix научился загружать посудомоечную машину: прорыв Figure AI в бытовой робототехнике


Компания Figure AI объявила о новом достижении своей Vision Language Action (VLA) модели Helix. После успешного опыта по сортировке посылок и складыванию белья, Helix приступил к решению еще одной повседневной задачи — загрузке посудомоечной машины.

Хотя на первый взгляд задача кажется простой, на практике она объединяет множество сложных аспектов: изолирование тарелок из стопок, их переориентация, работа двумя руками в синхронном режиме, а также необходимость точного обращения со скользкими и хрупкими предметами на ограниченном пространстве.

Helix научился поочередно загружать отдельные тарелки из стопки.
Модель способна поднимать стаканы одной рукой, переориентировать их и аккуратно размещать с помощью второй руки.

Helix адаптируется к беспорядочным начальным конфигурациям предметов.
Робот умеет «ошибаться» и восстанавливаться после неудачного захвата или столкновения.

Загрузка посуды, логистика упаковки и складывание полотенец — задачи из совершенно разных сфер, но Helix справляется с ними благодаря единой архитектуре, обучаясь новым действиям только на данных, без спецразработок и отдельных алгоритмов. Это очередной шаг к масштабируемому искусственному интеллекту для гуманоидных роботов: системе, способной постепенно осваивать новые возможности и расширять применение без глубоких инженерных изменений.

Компания Figure AI ведет работу над внедрением универсальных обучаемых гуманоидов как для домашних нужд, так и для глобального рынка труда.

Следите за новостями Figure AI, чтобы быть в курсе последних прорывов в робототехнике и искусственном интеллекте.
1 минута