4 подписчика
DE_tacho
простой тахометр на аппаратных прерываниях
• доступно вычисление скорости (по радиусу колеса)
• учитывается передаточное число редуктора
• простая инициализация без ручной установки аппаратных прерываний
Около минуты
15 июля 2025