Описанные Джозефом Пилатесом в его книге "Возвращение к жизни через Контрологию", являются основой системы пилатеса. Эти упражнения направлены на укрепление мышц кора, улучшение осанки, гибкости и контроля над телом. Они включают в себя различные движения на спине, животе, боку, а также упражнения для рук и ног, каждое из которых выполняется с определенной техникой и дыханием.