6 июня 2002 года для Game Boy Advance выпустили Castlevania: Harmony of Dissonance - очередную метроидванию из знаменитой серии. Harmony of Dissonance была ответом на критику первой части для GBA (Circle of the Moon), которую ругали за темную графику и высокую сложность. Экспериментальная за счет двух замков и уникальной системы заклинаний и спорная из-за визуала и звука игра получила высокие оценки на момент издания и сравнения с Symphony of the Night.