90 подписчиков
Исследователи из Университета Тампере в Финляндии и Аньхойского строительного университета в Китае достигли значительного прорыва в области мягкой робототехники. 🤖 Они представили первый тороидальный, светоуправляемый микро-робот, который может автономно двигаться в вязких жидкостях, таких как слизь. Это нововведение представляет собой важный шаг вперед в создании микро-роботов, способных ориентироваться в сложных условиях, с многообещающими приложениями в таких областях, как медицина и мониторинг окружающей среды. 🌿
Микро-робот использует синтетический материал, называемый жидкокристаллическим эластомером, который реагирует на стимулы, такие как лазеры. 🔬 При нагреве он вращается благодаря специальному режиму нулевой упругой энергии (ZEEM), вызванному взаимодействием статических и динамических сил. Это открытие не только представляет собой значительный шаг вперед в мягкой робототехнике, но и открывает путь к разработке микро-роботов, которые могут ориентироваться в сложных средах.
Тороидальная форма упрощает управление плавающими роботами, исключая необходимость в сложных архитектурах. Используя единственный пучок света для запуска нерегулярного движения, эти роботы используют ZEEM для автономного определения своих движений. 💡 Это нововведение позволяет трехмерное свободное плавание в режиме Стокса и открывает новые возможности для исследования замкнутых пространств, таких как микрофлюидные среды. 🤓 Роботы могут переключаться между режимами перекатывания и самоприведения для адаптации к окружающей среде.
Будущие исследования будут изучать взаимодействие и коллективную динамику нескольких торов, что потенциально может привести к новым методам связи между этими интеллектуальными микророботами. 🤔 Это последнее исследование представляет собой кульминацию находок из двух крупных исследовательских проектов: STORM-BOTS, который сосредоточен на жидкокристаллических эластомерах, и ONLINE, который изучает системы мягких актуаторов в неравновесном состоянии.
Статья под названием "Light-steerable locomotion using zero-elastic-energy modes" недавно была опубликована в журнале Nature Materials. 📰 Значение этого исследования выходит за рамки робототехники, потенциально влияя на такие области, как медицина и мониторинг окружающей среды. 🌍
#neuroco #нейроконтент #машинноеобучение #языковыемодели #нейросеть #нейронка #ArtificialIntelligence
1 минута
9 октября 2024