89 подписчиков
Инженеры-робототехники из лаборатории робототехнических систем ETH Zurich модифицировали четвероногого робота ANYMal от компании ANYbotics, чтобы он мог легко и эффективно подниматься по лестницам. 🔧👾 Ранее попытки научить роботов подниматься по лестницам, в основном с использованием гуманоидных двуногих роботов, были медленными и малоэффективными в реальных условиях. 🚶♂️❌
Чтобы преодолеть эти ограничения, команда разработала специальную лапу с крюкообразной способностью захвата, которая позволяет роботу схватиться за каждую ступеньку, продвигаясь вверх. 🦾🔝 Они использовали метод обучения с подкреплением, чтобы научить робота использовать свои крюки для подъема по лестнице. 🚀📚 Для ускорения процесса обучения исследователи применили симуляцию, где был использован подход учителя и ученика. 👩🏫🤖 Учитель имел доступ к видео с роботами, моделирующими подъем по лестницам в различных условиях, включая ситуации с качающимися лестницами или пропущенными шагами. 🔄📹
Затем несколько учеников-роботов обучались, имитируя учителя. Когда тестовый робот был полностью обучен, команда исследователей отправила его в реальную среду, где ему предстояло подниматься по разным лестницам. 🚀🌍 Робот успешно справился с задачей в 90% случаев и превзошел аналогичного робота без крюков на лапах. 🏆🤖
Исследовательская команда планирует продолжить работу над улучшением навыков лазания по лестницам, добавляя такие функции, как возможность преодолевать лестницы в неструктурированных условиях без использования оборудования для захвата движения. 🔄🔧 Они опубликовали статью с подробным описанием своей работы и результатов на сервере препринтов arXiv. 📄🌐
#neuroco #нейроконтент #машинноеобучение #языковыемодели #нейросеть #нейронка #ArtificialIntelligence
1 минута
5 октября 2024