48 тыс подписчиков
Четырехногий робот забирается по крутым лестницам быстрее всех
Инженеры ETH Zurich модернизировали робота ANYmal, чтобы он мог подниматься по вертикальным лестницам. Для этого они заменили стандартные ноги робота на специальные концевые эффекторы в форме буквы C, которые позволяют ему надежно захватывать ступени и сохранять стабильное положение при подъеме. Во время испытаний модифицированный ANYmal успешно поднимался по лестницам с углом наклона до 90 градусов в 90% случаев со скоростью, в 232 раза превышающую показатели других роботов, способных выполнять аналогичные задачи. Это открывает новые возможности для его применения в сложных промышленных условиях.
Около минуты
15 октября 2024