Посёлок Мрассу расположен в Таштагольском районе Кемеровской области, на юге района, на берегу реки Мрассу. Это самый южный населённый пункт региона. Расстояние от административного центра составляет 90 километров по гравийной дороге. Центральная часть посёлка находится на высоте 649 метров над уровнем моря.