90 подписчиков
Компания Google DeepMind представила две новые системы управления роботами с помощью искусственного интеллекта: ALOHA Unleashed и DemoStart 🤖. ALOHA Unleashed разработана для совершенствования науки о манипуляции двумя руками, позволяя роботам использовать обе руки совместно для выполнения сложных задач, таких как завязывание шнурков и развешивание рубашек 👕. Эта система основывается на платформе ALOHA 2, которая включает две телеперируемые руки для обучения и сбора данных 📊, что позволяет роботам быстрее учиться новым задачам. Метод ALOHA Unleashed включает улучшенный эргономичный дизайн и усовершенствованный процесс обучения с использованием методов диффузии для предсказания действий робота на основе случайного шума, помогая роботу выполнять задачи самостоятельно 🤖.
DemoStart направлен на расширение возможностей рук роботов с множеством пальцев, суставов или сенсоров 🔧. Он использует методы обучения с подкреплением, чтобы помочь роботам осваивать ловкие движения в симуляциях 🖥️. Этот подход включает обучение робота простым задачам с постепенным повышением уровня сложности, требуя в 100 раз меньше симуляций по сравнению с традиционными методами обучения 📉. Прогрессивное обучение DemoStart создает учебную программу, которая упрощает перенос знаний из симуляций в реальный мир 🌍. Система была протестирована на роботизированной руке с тремя пальцами и достигла уровня успешности более 98% в симуляциях и 97% в реальных задачах, таких как переориентация кубиков и затягивание гаек 🧩.
#neuroco #нейроконтент #машинноеобучение #языковыемодели #нейросеть #нейронка #ArtificialIntelligence
1 минута
25 сентября 2024